Убить можно только при покушении на твою жизнь, при самообороне, и то эта самооборона должна быть соизмерима с угрозой...
Т.е. буквально говоря, если чел пошёл с ножом с 5 метров на тебя а ты достал пушку и выстрелил ему в бошку (или в сердце) тебя всё равно посадят... ну и на войне...(про работу киллеров не будем...)