Тут ошибка уже в том, что ты джойнишь объект потока внутри его же поточной функции. Вообще здесь без джойна потоков можно обойтись - просто контролировать число созданных потоков из основного потока в цикле, а в самой поточной функции делать декремент переменной $threads перед самым завершением ее работы. Но и этим путем идти не советую, гораздо лучше, проще и правильнее, как уже написал nerezus, использовать механизм обработки исключений.