Мне кажется, что ProFTPD (например 1.3.1rc2) подойдет лучше всего. Ставится просто ( лучше всего из менеджера пакетов системы). После установки не требует почти никаких настроек, нужно будет в конфигурационном файле (/etc/proftpd/proftpd.conf) указать директорию, которая будет видна по FTP и с начальной настройкой, в общем, все. Далее просто запустить, выполнив proftpd.