... секунду
нет нет

просто в своей ссылке добавь
<a href="admin/add_answer.php?VAR=$output['id_msg']">написать ответ</a>

а в файле add_answer.php ловишь эту переменную $_GET['VAR']
вместо VAR как ты понимаешь любое имя переменной написать можно!
______

параметры get передаются после разделителя "?" парами переменная=значение разделенные символом "&"

пример:
<a href="www.lll.ru?var1=zn1&var2=zn2"></a>