Windows XP динамически подгружает драйвера и определяет конфигурацию оборудования на стадии загрузки системы. Поэтому, чтобы модем был в системе, он должен быть включен при загрузке системы или, если модем включен после загрузки, в Диспетчере устройств дайте команду "Обновить конфигурацию оборудования". Еще один вариант - установить не-Plug&Play драйвера модема.