при установке убанты бвыбери в разделе загрузки поставь галочку на винду...

Открываем: /boot/grub/menu.lst (или другой путь где лежит конфиг груба)
Добавляем:
title Windows Vista
rootnoverify раздел_где_винда(типа hd(0,1))
makeactive
chainloader +1
boot

Есть удобные программы сторонних разработчиков. Например, PowerQuest Boot Magic, ставится в Fat32-раздел.

Grubeditor, в репозитарии есть GUI интерфейся, удобна, качай. ТАм легко править menu.lst итд
Бля,я археолог,сорьте

sudo gedit /boot/grub/menu.lst
в menu.lst прописать висту
title Windows Vista
root (x,y)
makeactive
chainloader +1

дальше поменяй таймаут, по дефолту он 10 сек, но вдруг меньше ? 0_о, и дальше расставь их в том порядке, в котором хочешь запускать.
тоесть что первей в меню.лст, то первей в списке загрузчика. Хотя по идее убунта должна была это все сама сделать, но хз.

default 0 - и пофик в каком порядке оно там идет =)

А вобще - ежели толком не понимаешь, что и как делать, поставь венду и из нее http://goodbye-microsoft.com/ =) там все просто и доступно.