сканером портов..

Смотря какой фаер... И как настроен... А то он даже это не позволит...

Если только ping рубит, тогда выбери профиль сканировать неотвещащие хосты!

а разве в nmap нет опции "скрытного" сканирования, которая по идее должна помоч просканить...

__________________
*********************************
*Я не волшебник ٩(๏̯͡๏)۶, только учусь...*
*********************************
Программы на заказ
Times to fly...

Можно попробовать nmap с аргуметами -P1 или -P0 - это таиминг при сканировании, т.е. сканирование будет длиться долго, но фаер не завирищит об этом...
Попробуй так, например:
nmap -sS -sR -sV -O -p- -P0 -T0 -n -oN /home/lx/log.txt 127.0.0.1

Тайминг задается параметром == -T (1 до 5 или же Insane Paranoid Idle и т.д.)
Параметр -P0 == не пинговать хост == подойдет для сканирования не отвечающих на ICMP машин.
Cмысла использовать связку из 3ех -sS -sR -sV == нет == чистое syn connect сканирование у тебя не получится, так как ты будешь определять версию сервисов -sV , а -sR для определения замапенных rpc служб справедливо для *nix подобных систем, да и то, если не ошибаюсь, в последних версия при обнаружении отккрытого удаленного rpc nmap опрашивате сама.
нет ping`a юзай -P0, хочешь быть не замеченым -T0
команда может быть, например, такой >>
nmap -sV -P0 -O -oN /home/lx/log.txt хост_сдесь
далее если обнаружили фаер начинаем играться с правилами фильтрации
... покидаемся асками
nmap -sA -P0 -O -oN /home/lx/log1.txt хост_сдесь
...посмотрим что с правилами на порт источник
nmap -sV -g53 -P0 -O -oN /home/lx/log2.txt хост_сдесь
... и т.д.