1, 0, Машины
2, 1, Тоёта
3, 1, Мерс
4, 0, Кондишины
5, 4, AirMaster

1, 4, Кондишни 7200
2, 3, Мерс 100500
3, 2, Тоёта 7200

$item = SELECT * FROM items WHERE id="1";

$class = 'SELECT * FROM class WHERE id_class="' . $item['id_class'] . '"';

if ($class['id_link'] > 0)
{
  //Вызов в рекрсии класс выше
  $class = 'SELECT * FROM class WHERE id="' . $class['id_link'] . '"';
}

$class = 'SELECT * FROM class LEFT JOIN subclass ON class.id=subclass.id_class WHERE class.id="' . $class['id_link'] . '"';;