Обычно когда срок действия домена истекает его забирает регистратор и выставляет на аукцион где его и можно купить.

P.S. Google нужно юзать прежде чем задавать вопросы

Ну, там сначала действует период, в который предыдущий владелец может его откупить. Аукцион вряд ли будет запускаться для всех не продленных доменов.

Отсюда вывод: дождитесь окончательного, финального и т. д. завершения срока делегирования домена, а потом просто зарегистрируйте его любимым регистратором (в ряде доменных зон регистратором может выступать и физ. лицо).