Можно, при условии что у тебя есть доступ к выполнению произвольных SQL-команд и пользователь MySQL имеет привилегию FILE.
Вот статья по теме:
https://forum.antichat.ru/showthread.php?p=437118
Также в некоторых версиях phpMyAdmin есть уязвимости, с помощью которых можно залить шелл.
http://letmegooglethatforyou.com/?q=phpmyadmin%20exploit