2 VARVAR
см ниже , по сути сервер всё время будет отвечать на первый и единственный GET

2Nightmare

именно так ,

сервер просто не должен прекращать передачу данных , точнее разрывать соединение* , тоесть бот отправляет GET и теперь всё время (пока есть соединение) ждет/принимает/обрабатывает приходящие команды (причем асинхронно (или в отдельном потоке) иначе бот повиснет на приёме)

*прим. требуется хостинг с возможностью изменить время выполнения скрипта

на стороне сервера можно (или использовать сокеты) или зациклить скрипт:

while (true)
{
/// узнаем например sql запросом не появилась ли новая команда
/// если да то echo (комманда)
/// sleep(5)
}