С помощью htaccess можно переопределить средства интерпритирования файлов с определенным расширением.
Например: если в твоем случае есть доступ к файловой системе заливаешь туда htaccess (в директорию куда кладутся залитые картинки), который содержит код, предложенный Iceangel_ и льеш свой шелл с расширением jpg. Фильтрацию по расширению обойдешь и шелл будет работать.