Пока никаких обновлений нет, предлагаю глянуть вторую серию бомжа в капюшоне. На этот раз он делает свои первые шаги без помощи родителей (без заранее записанных маршрутов). Всё реализуемо. Главное наличие головы на плечах и, может быть, немного математики
неплохо, я такое делал, только без z-карты. правда, была запара делать плавный старт/стоп, у тебя он чуть органичней газует