Isis,
Суть в том, чтобы привести ссылки к такому виду: http://site.com#smth
И javascript может считать всё, что идёт после знака "#" из document.location.hash
Таким образом можно не только реализовать возможность вернуться на предыдущую страницу,
но и дать ссылку на ajax-сформированную страницу другому человеку.
Поисковые боты, правда, всё равно пролетают.
Такой подход используется во многих js-библиотеках.

Если размер подгружаемого контента не очень большой, то я сделал бы проще:
Содержимое страницы сохраняется в блоке-контейнере (div), который скрывается при загрузке нового материала (style.display).
На его месте создаётся новый блок, в который подгружается информация.
И вся работа кнопок назад/вперед будет только в том, чтобы показывать и скрывать эти div'ы.