Во первых, не checked=checked, а просто checked.
если не хочешь циклами - вот те пример:
$num = 2;
$arr = array('1'=>'','2'=>'','3'=>'');
$arr[$num]='checked';
echo "<input type='radio' name='name' value='1' {$arr[1]}/>Инпут 1";
echo "<input type='radio' name='name' value='2' {$arr[2]}/>Инпут 2";
echo "<input type='radio' name='name' value='3' {$arr[3]}/>Инпут 3";