Имеется изображение


Один квадратик - один пиксель.
Необходимо в массив с N элементов (где N - группа связанных черных пискселей, в нашем случае 3) занестив каждый элемент строку с координатами точек, входящих в кучу
Тобдбишь на выходе из такой пикчи мы должны получить
a[1]="2,3|2,4|3,4|3,5|"
a[2]="7,6|7,7|8,5|8,6|"
a[3]="10,1|10,2|"

Надо на php и использованием gd.
Бьюсь уже целый час
Буду благодарен за код.