Просмотр полной версии : помощь по МК AT90S2313
Всем доброго времени суток.
Не буду лукавить и сразу скажу 2 важные вещи:
1) то о чем я прошу помощи является курсовой работой
2) я в этом абсолютно ничего не шарю)
собственно то что нужно сделать:
Разработать принципиальную схему и текст программы для управления бачком проявления фотопленки на микроконтроллере AT90S2313. Алгоритм работы системы следующий:
1. По нажатию на клавишу «Пуск»:
a) открывается вентиль проявителя и наполняется бачок пока не сработает датчик-поплавок 1. Включается электродвигатель, который вращает катушку с пленкой в бачке в течение 4 минут. Останавливается электродвигатель. Открывается вентиль слива проявителя. По сигналу от датчика-поплавка 2 закрыть вентиль слива;
b) открывается вентиль закрепителя и наполняется бачок пока не сработает датчик-поплавок 1. Включается электродвигатель, который вращает катушку с пленкой в бачке в течение 6 минут. Останавливается электродвигатель. Открывается вентиль слива закрепителя. По сигналу от датчика-поплавка 2 закрыть вентиль слива;
c) открывается вентиль воды и наполняется бачок пока не сработает датчик-поплавок 1. Включается электродвигатель, который вращает катушку с пленкой в бачке в течение 7 минут. Останавливается электродвигатель. Открывается вентиль слива воды. По сигналу от датчика-поплавка 2 закрыть вентиль слива;
d) включить лампочку «Проявление закончена».
2. В случае срабатывания датчика-поплавка 3 (не закрылся вентиль) используется система прерываний микроконтроллера и срабатывает звуковой сигнал «Тревоги».
кто чем может помочь?
нужно в протеусе все смоделировать и т.д.
но я в этом вообще не разбираюсь.
Работа достаточно сложная (как для меня) Вообще я больше по класике : резисторы, конденсаторы....
Но коечто из моих "архивов" есть, смотрим, может чем нибуть поможет, надо же с чегото начинать :) :)
есть 2 схемки сейчас постараюсь выложить, так как весит много.
первая :
http://img.pixs.ru/thumbs/7/0/6/KBBMP1jpg_7609656_460706.jpg (http://pixs.ru/showimage/KBBMP1jpg_7609656_460706.jpg)
вторая:
http://img.pixs.ru/thumbs/7/1/8/MPBMP2jpg_8399205_460718.jpg (http://pixs.ru/showimage/MPBMP2jpg_8399205_460718.jpg)
+ есть архив с документацией
download (http://turbobit.net/ri9k7pwyntww.html)
если ище что то найди или придумаю, сразу отпишу.
ПЕРЕМЕСТИТЕ ТЕМУ В "СХЕМЫ И ПРОГРАММЫ"
меня что смущает, тебе либо двигатель шаговый юзать(+драйвера) либо неизвестный мне http://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_электродвигате ь (яхзчто и как)
прогу наверное на асме придётся делать т.е бля какже обьяснить
вот из асма тебе пригодится задержка(это типа когда подождать или когда двигатель врубаешь, но там хз может драйвер работать будет, кароче вот):
;<<<<<<<<<<<<min задержка на минуту
;<<<delay_xs задержка на 2 секунды
min:
ldi tmp, 30 ;|делаем
rcall delay_xs ;|задержку
dec tmp ;|на
breq next ;|60
rjmp min ;|секунд
next: ret ;|
ldi time, $a0 ; задержка на пол секунды
delay_xs: ;$ff - 2с ;$a0 - 0,512с ;$7 - 43мкс
mov dly3,time
d4ms: mov dly2,time
wd2: mov dly1,time
wdl: dec dly1
brne wdl
dec dly2
brne wd2
dec dly3
brne d4ms
ret
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
т.е. вызывая rcall min ты сделаешь задержку на минуту, конечноже это rcall Min можешь прописать несколько раз) сколько пропишешь на столько минут задержит(это уже совсем просто если не сможешь варъировать циклами и прочее, не суть важна)
датчики, я хз какие у тя будут они аналоговые или цифровые, если аналоговые то придётся подрубать АЦП это так:
ADC_IC:
push var1 ;|заносим в стек
in var1,
pop var1 ;|из стека
rcall sravn ;|вызыывем сравнение
ret
sravn:
cp pred_zn, var ;|сравниваемданные
;если больше ;|с ножки АЦП с
brsh motor_on ;|заданным числом
rjmp end
end: ret
кароче типа вытаскивает из ацп сигнал и сравнивает если больше(так у меня у тебя по другому наверное) то переходит на подпрограмму мотор.
если цифровые датчики(хз не работал, сам новичок) то просто там я думаю их к ножке подрубаешь и типа сигнал какойто в виде числа будет - хз
лампочку врубать я думаю типа какойнить светодиод и врубается он просто подав еденицу на ножку типа или подав число на весь порт типа 0001 000 типа того.
кароче у тебя есть две проблемы: нарисовать свою электрическую схему и сделать программу, активно собирай схему т.к. основное это) без неё не будет проги и потом утверди схему у препода потом тока за прогу садись.
Sn@k3 спс.
буду думать.
да, действительно, сначала важно схему утвердить.
В каком виде должен быть результат, ну насчёт реализации всё в протиусе потяно, а насчёт кода (вам нужно "разжованный" asm !?) если нет то можно накодить на avr basic (pascal,c++)
ну как бы на асме все предыдущие студенты делали (смотрел примеры других вариантов)
но думаю это не принципиально.
за код хз будут ли дрюкать)
POS_troi
13.02.2010, 02:52
http://img193.imageshack.us/img193/9122/kurss.png
Вдруг забредут однокурсники - пусть будет завидно ;)
P/S/ По просьбе ТС пока не выкладываю полную схему.
Вот все равно, для меня остается загадкой этот пункт
2. В случае срабатывания датчика-поплавка 3 (не закрылся вентиль) используется система прерываний микроконтроллера и срабатывает звуковой сигнал «Тревоги».
Технически он как-то не вяжется:
1. Причем тут поплавок? Концевик на вентили еще пойму но поплавок не в какую дыру
2. Какое ёпт прерывание использовать для него если думать что там поплавок (если думать что концевик на закрытие то прерывание нафик не нужно ну или если оч хочется то INT0)?
INT0addr ; External Interrupt Request 0
INT1addr ; External Interrupt Request 1
ICP1addr ; Timer/Counter1 Capture Event
OC1addr ; Timer/Counter1 Compare Match
OVF1addr ; Timer/Counter1 Overflow
OVF0addr ; Timer/Counter0 Overflow
URXCaddr ; UART, Rx Complete
UDREaddr ; UART Data Register Empty
UTXCaddr ; UART, Tx Complete
ACIaddr ; Analog Comparator
Если считать что там поплавок то получается что только по прерыванию таймера - по типу
- Слили Проявитель
- начали наливать фиксаж (а что? мы не можем поплавком проверить закрыт ли клапан) - Ждем 10 секунд
- если поплавок не отозвался значит фиксаж утекает через глючный клапан и пофигу что течет он в проявитель за 100$ литр, крепче будет ёпт.
Что вообще курнул препод - когда составлял задание?
INT0addr ; External Interrupt Request 0
INT1addr ; External Interrupt Request 1
ICP1addr ; Timer/Counter1 Capture Event
OC1addr ; Timer/Counter1 Compare Match
OVF1addr ; Timer/Counter1 Overflow
OVF0addr ; Timer/Counter0 Overflow
URXCaddr ; UART, Rx Complete
UDREaddr ; UART Data Register Empty
UTXCaddr ; UART, Tx Complete
ACIaddr ; Analog Comparator
п.с. эта таблица для другого МК, но посмотри для своего таблицу прерываний и по аналогии сделай так
немного не так)))
включая то что у тебя датчики аналоговые будут стопудова т.к. дешовые, то вот процентов на 90 будет такое: )
;КОД
.CSEG
;Прыжки по прерываниям
.org 0
rjmp RESET ; Reset Handler
rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
;rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
;rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
;rjmp TIM1_COMP ; Timer1 compare Handler
;rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
;rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
;rjmp SPI_STC; ; SPI Transfer Complete Handler
;rjmp UART_RXC ; UART RX Complete Handler
;rjmp UART_DRE ; UDR Empty Handler
;rjmp UART_TXC ; UART TX Complete Handler
rjmp ADC_IC ; ADC Conversion Complete Interrupt Handler
;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
;Начало программы
RESET:
;<<ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ>>
;отключение WatchDog :
ldi rgn,$18
out WDTCR,rgn
ldi rgn,$10
out WDTCR,rgn
;Установка вершины стека
;на конец ОЗУ
ldi rgn,HIGH(RAMEND);начало стека
out SPH,rgn
ldi rgn,LOW(RAMEND)
out SPL,rgn
;Разрешение прерываний
sei
надеюсь на асме прога?) :D
п.с. вот твоя кнопка пуск както так будет выглядеть:
EXT_INT0: ;кароче типа заносим какоето число на порт, тут можешь описать не для одного Б как у меня а для скольки хочешь) кароче любой код
LDI R16,127 ; переведи 127 в двоичную узнаешь какое число пихается) и какие ножки вкл
OUT OCR1BL,R16
ret
POS_troi
13.02.2010, 15:40
п.с. эта таблица для другого МК, но посмотри для своего таблицу прерываний и по аналогии сделай так
немного не так)))
Таблицу взял из AvrStudio 4
;***** THIS IS A MACHINE GENERATED FILE - DO NOT EDIT ********************
;***** Created: 2009-02-04 13:23 ******* Source: AT90S2313.xml ***********
;************************************************* ************************
;* A P P L I C A T I O N N O T E F O R T H E A V R F A M I L Y
;*
;* Number : AVR000
;* File Name : "2313def.inc"
;* Title : Register/Bit Definitions for the AT90S2313
;* Date : 2009-02-04
;* Version : 2.31
;* Support E-mail : avr@atmel.com
;* Target MCU : AT90S2313
;*
;* DESCRIPTION
;* When including this file in the assembly program file, all I/O register
;* names and I/O register bit names appearing in the data book can be used.
;* In addition, the six registers forming the three data pointers X, Y and
;* Z have been assigned names XL - ZH. Highest RAM address for Internal
;* SRAM is also defined
%program files%\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\2313def.inc
дешовые, то вот процентов на 90 будет такое: )
Откуда коду выдрал? Причем тут АЦП? Чем оно должно помочь ТС?
LDI R16,127 ; переведи 127 в двоичную узнаешь какое число пихается) и какие ножки вкл
Никакие! ибо OCR1BL это регистр таймера а если даже и выдать 127 в порт то открыли мы все клапаны да еще и двигателем помешали все =)))
вот твоя кнопка пуск както так будет выглядеть:
Тратить целый ИНТ0 на какуюто кнопку Пуск? Жестко! Лучше уже в главном цикле проверять
Main:
SBIC PINB,0 ; пока не Жмакнули Пуск торчим тут.
RJMP Main
;<Если нажато Пуск выполнится тутошний код >
;<>
1 Откуда коду выдрал? 2 Причем тут АЦП? 3 Чем оно должно помочь ТС?
бляяя ты спорить пришел?
1)моя разработка
2)узнай сначало что такое АЦП(аналогово-цифровой преобразователь, надеюсь он есть в контроллере, иначе покупаешь датчики свои не аналоговые а цифровые это раз, что дороже и что препод скажет иди лесом)
3)тем что читай 2
Тратить целый ИНТ0 на какуюто кнопку Пуск? Жестко! Лучше уже в главном цикле проверять
Main:
SBIC PINB,0 ; пока не Жмакнули Пуск торчим тут.
RJMP Main
;<Если нажато Пуск выполнится тутошний код >
;<>
обоснуй свои слова насчет внешних прерываний 0_о это лучшие из прерываний, ты вообще это понимаешь?
п.с. нету АЦП у тебя, значит берёмс цифровые всякие там датчики.
вот таблица прерываний твоя:
Address Labels Code Comments
$000 rjmp RESET ; Обработка сброса
$001 rjmp EXT_INT0 ; Обработка IRQ0
$002 rjmp EXT_INT1 ; Обработка IRQ1
$003 rjmp TIM_CAPT1 ; Обработка захвата таймера 1
$004 rjmp TIM_COMP1 ; Обработка совпадения таймера 1
$005 rjmp TIM_OVF1 ; Обработка переполнения таймера 1
$006 rjmp TIM_OVF0 ; Обработка переполнения таймера 0
$007 rjmp UART_RXC ; Обработка приема байта
$008 rjmp UART_DRE ; Обработка освобождения UDR
$009 rjmp UART_TXC ; Обработка передачи байта
$00a rjmp ANA_COMP ; Обработка аналогового компаратора
.....
http://www.msevm.com/files/at90s2313.htm
POS_troi
13.02.2010, 17:57
2)узнай сначало что такое АЦП(аналогово-цифровой преобразователь, надеюсь он есть в контроллере, иначе покупаешь датчики свои не аналоговые а цифровые это раз, что дороже и что препод скажет иди лесом)
п.с. нету АЦП у тебя, значит берёмс цифровые всякие там датчики.
Какой нах АЦП? какие нах Цифровые датчики? В данном ТЗ нех вообще преобразовывать - поплавки являются нормально разомкнутой контактной группой (кнопка ёпт) сделал подтяжку на VCC и парси задавку на массу.
бляяя ты спорить пришел?
Да. пришел. А ты против?
обоснуй свои слова насчет внешних прерываний 0_о это лучшие из прерываний, ты вообще это понимаешь?
Уже обосновывал
Тратить целый ИНТ0 на какуюто кнопку Пуск? Жестко!
Внешке всегда можно найти лучшее применение.
вот таблица прерываний твоя:
Это из даташита а в студии та что я указал (вот такой вот парадокс)
З.Ы. Нех меня упрекать в незнании Аналога и Цифры, поумерь пыл
ребят, давайте жить дружно.
POS_troi
13.02.2010, 19:39
ребят, давайте жить дружно.
В споре рождаются, истинно гениальные решения ;)
ну так и сказал что надо будет сделать сливной бачок как в унитазе :D не заметил слово-поплавок, увидел тока датчик) конечно же подумал что ДАТЧИК нужен) а не....
значить спортиь? спроси надо это мне?
кстати, что значит из даташита ты взял таблицу прерываний?) я увидел только что там инклудится файлик в котором указаны адресса всей переферрии и прочего)
таблицу ты сам указываешь. кароче забей)
и ещё)) то что стоит после ; - типа комментарий) какбы чисто мусор никакой информации не несёт, у тя там кусок приведённый.
POS_troi
13.02.2010, 20:37
кстати, что значит из даташита ты взял таблицу прерываний?) я увидел только что там инклудится файлик в котором указаны адресса всей переферрии и прочего)
таблицу ты сам указываешь. кароче забей)
Неа не забью =))
дело в том что какраз в том инклуденом файле Присвоены названия для прерываний но если ты в AVR студии попытаешся использовать те прерывания которые дал то студия при компиляции матюгнетня на то что данное название ничему не присвоено.
Короч мораль в том что не всегда ДатаШит есть хорошо и иногда следует смотреть в апноут =)
Кстати Кнопку Пуск на прерывание вешать есть смысл только в том случае - если хочеш врубать и вырубать девайс одной кнопкой , короч в SLEEP контроллер загонять (Hi-Tech типо ;) )
у тя там кусок приведённый.
И не должно - как таковое =)
2NetSter
Вот видиш, у нас (в бывшем союзе) народ такой - пока не погавкаемся, общего знаменателя не достигнем
Неа не забью =))
дело в том что какраз в том инклуденом файле Присвоены названия для прерываний но если ты в AVR студии попытаешся использовать те прерывания которые дал то студия при компиляции матюгнетня на то что данное название ничему не присвоено.
долго я сидел с таким видом 0_о )))) ахахах!!!
ахахаха!хахахахахахахааа!)) )!!!!!!!!!!! жесть) ахахахах!!!!! и с какого то боку он "матюкнётся" на слово rjmp(посмотри что такое это за команда и как она работает и посмотри что после этой команды) ?)))))) ахаха!!!!)) смотри, это не я придумал))) какбы) меня этому учили не от балды))) чесслова :DDD с каждым словом всё смешнее)
а теперь открой файлик 2323def.inc и посмотри что внутри(*ROFL*) и тепеь подумй ещё раз и скажи что такое "таблица прерываний" :D думаешь я просто так отчитывал лабы чисто по прерываниям?) нененен) просто так говорить не буду))
кароче вывод знаешь немножко но пытаешься навязать свою неправильную политику) просто я сам новичок но какбы я свою работу делал))) в реальном проекте) и как бы вот)
POS_troi
13.02.2010, 23:19
открыл и че?
.equ INT0addr=$001 ;External Interrupt0 Vector Address
.equ INT1addr=$002 ;External Interrupt1 Vector Address
.equ ICP1addr=$003 ;Input Capture1 Interrupt Vector Address
.equ OC1addr =$004 ;Output Compare1 Interrupt Vector Address
.equ OVF1addr=$005 ;Overflow1 Interrupt Vector Address
.equ OVF0addr=$006 ;Overflow0 Interrupt Vector Address
.equ URXCaddr=$007 ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address
.equ UDREaddr=$008 ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address
.equ UTXCaddr=$009 ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address
.equ ACIaddr =$00a ;Analog Comparator Interrupt Vector Address
а вот твой вариант из даташита
Address Labels Code Comments
$000 rjmp RESET ; Обработка сброса
$001 rjmp EXT_INT0 ; Обработка IRQ0
$002 rjmp EXT_INT1 ; Обработка IRQ1
$003 rjmp TIM_CAPT1 ; Обработка захвата таймера 1
$004 rjmp TIM_COMP1 ; Обработка совпадения таймера 1
$005 rjmp TIM_OVF1 ; Обработка переполнения таймера 1
$006 rjmp TIM_OVF0 ; Обработка переполнения таймера 0
$007 rjmp UART_RXC ; Обработка приема байта
$008 rjmp UART_DRE ; Обработка освобождения UDR
$009 rjmp UART_TXC ; Обработка передачи байта
$00a rjmp ANA_COMP ; Обработка аналогового компаратора
Разницу в константах не замечаеш?
мы или думаем о разном или хз.
И того или пишем таблицу и константы как нам хочется или используем то что имеем в *.inc/
Я вообще о том - что наименование констант в даташите и инклуде совершенно разные.
З.Ы. уточнение.
Я привык векторы писать так
.ORG INT0addr ;Обработка прерывания INT0
RETI
.ORG INT1addr ;Обработка прерывания INT1
RETI
.ORG ICP1addr ;Обработка прерывания по захвату таймера 1
RETI
.ORG OC1addr ;Обработка прерывания по совпадению таймера 1
RETI
.ORG OVF1addr ;Обработка прерывания по переполнению таймера 1
RJMP OVF1
.ORG OVF0addr ;Обработка прерывания по переполнению таймера 0
RETI
.ORG URXCaddr ;Обработка прерывания при приеме байта (UART)
RETI
.ORG UDREaddr ;Обработка прерывания при освобождении регистра UDR
RETI
.ORG UTXCaddr ;Обработка прерывания при передаче байта (UART)
RETI
.ORG ACIaddr ;Обработка прерывания аналогового компаратора
RETI
Вот на этой почве мы и разошлись - разные подходы , короч прав и ты и я , заканчиваем этот бедлам =)
п.с. обычно org обозначают один раз в проге reti тоже) в начале и в конце соответственно) ну а там хз. то что я кидал я даже не обработал...
vBulletin® v3.8.14, Copyright ©2000-2026, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot