Разработать принципиальную схему и текст программы для управления бачком проявления фотопленки на микроконтроллере AT90S2313. Алгоритм работы системы следующий:
1. По нажатию на клавишу «Пуск»:
a) открывается вентиль проявителя и наполняется бачок пока не сработает датчик-поплавок 1. Включается электродвигатель, который вращает катушку с пленкой в бачке в течение 4 минут. Останавливается электродвигатель. Открывается вентиль слива проявителя. По сигналу от датчика-поплавка 2 закрыть вентиль слива;
b) открывается вентиль закрепителя и наполняется бачок пока не сработает датчик-поплавок 1. Включается электродвигатель, который вращает катушку с пленкой в бачке в течение 6 минут. Останавливается электродвигатель. Открывается вентиль слива закрепителя. По сигналу от датчика-поплавка 2 закрыть вентиль слива;
c) открывается вентиль воды и наполняется бачок пока не сработает датчик-поплавок 1. Включается электродвигатель, который вращает катушку с пленкой в бачке в течение 7 минут. Останавливается электродвигатель. Открывается вентиль слива воды. По сигналу от датчика-поплавка 2 закрыть вентиль слива;
d) включить лампочку «Проявление закончена».
2. В случае срабатывания датчика-поплавка 3 (не закрылся вентиль) используется система прерываний микроконтроллера и срабатывает звуковой сигнал «Тревоги».