меня что смущает, тебе либо двигатель шаговый юзать(+драйвера) либо неизвестный мне http://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_электродвигате ь (яхзчто и как)
прогу наверное на асме придётся делать т.е бля какже обьяснить
вот из асма тебе пригодится задержка(это типа когда подождать или когда двигатель врубаешь, но там хз может драйвер работать будет, кароче вот):
Код:
;<<<<<<<<<<<<min задержка на минуту
;<<<delay_xs задержка на 2 секунды
min:
ldi tmp, 30 ;|делаем
rcall delay_xs ;|задержку
dec tmp ;|на
breq next ;|60
rjmp min ;|секунд
next: ret ;|
ldi time, $a0 ; задержка на пол секунды
delay_xs: ;$ff - 2с ;$a0 - 0,512с ;$7 - 43мкс
mov dly3,time
d4ms: mov dly2,time
wd2: mov dly1,time
wdl: dec dly1
brne wdl
dec dly2
brne wd2
dec dly3
brne d4ms
ret
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
т.е. вызывая rcall min ты сделаешь задержку на минуту, конечноже это rcall Min можешь прописать несколько раз) сколько пропишешь на столько минут задержит(это уже совсем просто если не сможешь варъировать циклами и прочее, не суть важна)
датчики, я хз какие у тя будут они аналоговые или цифровые, если аналоговые то придётся подрубать АЦП это так:
ADC_IC:
push var1 ;|заносим в стек
in var1,
pop var1 ;|из стека
rcall sravn ;|вызыывем сравнение
ret
sravn:
cp pred_zn, var ;|сравниваемданные
;если больше ;|с ножки АЦП с
brsh motor_on ;|заданным числом
rjmp end
end: ret
кароче типа вытаскивает из ацп сигнал и сравнивает если больше(так у меня у тебя по другому наверное) то переходит на подпрограмму мотор.
если цифровые датчики(хз не работал, сам новичок) то просто там я думаю их к ножке подрубаешь и типа сигнал какойто в виде числа будет - хз
лампочку врубать я думаю типа какойнить светодиод и врубается он просто подав еденицу на ножку типа или подав число на весь порт типа 0001 000 типа того.
кароче у тебя есть две проблемы: нарисовать свою электрическую схему и сделать программу, активно собирай схему т.к. основное это) без неё не будет проги и потом утверди схему у препода потом тока за прогу садись.