бляяя ты спорить пришел?
1)моя разработка
2)узнай сначало что такое АЦП(аналогово-цифровой преобразователь, надеюсь он есть в контроллере, иначе покупаешь датчики свои не аналоговые а цифровые это раз, что дороже и что препод скажет иди лесом)
3)тем что читай 2