А Pidgin не подходит? Видео/аудио есть, но к сожалению только между линуксами. И про шифрование если честно не знаю. Но вроде бы было что-то про это. И еще Gajim можно глянуть. Там точно есть шифрование, аудио/видео общение. Но опять таки, вроде нет этой поддержки в Windows.