Вы близки к успешному подключению. Вам надо подобрать скорость подключения, битность (обычно 8), контроль четности ( обычно Nет), и стоповый бит (обычно 1). В Виндовс/Линукс терминалах надо иногда выключать аппаратное ускорение. У вас скорее всего не корректная скорость и/или аппаратное ускорение.