Хм ну тут несколько вариантов, 1 получить доступ к SSH, что на 22 порту получить его можно следующим путем попробовать с брутить или подобрать эксплоит. Device type: firewall это означает что имеется межсетевой экран. Так же следует обратить внимание на nginx 1.6.2 она вроде как уязвимая. Подробнее прочитать можешь тут.. Но я так и не пойму нафига тебе доступ к этим прокси? Да и Nmap(ом) я смотрю ты не особо то пользоваться умеешь раз так мало информации смог собрать. По пробуй для начала по лучше его изучить. Кстати советуй по SSH пройтись по лучше много интересного найти можно например ssh-hostkey.

PORT STATE SERVICE

22/tcp open ssh

| ssh-hostkey:

| ssh-dss AAAAB3NzaC1kc3MAAACBAMVVcOkdQNMvPPmKYYamCiud/5HPJRwY8RiTrq1CZRfrtTSRsMS5vKJNDkluzLSeDGlWh/Ldva2Al/DuncOFCTpNPZS0aNLxGOGt+JUWtkpcY41C+fqruczfz3iy3bJ+ 2ReWESpT8tPnedGsKD8wm9H3bLdw8MoWVcjdX137SXE5AAAAFQ CJ9jAHxyU3bwLBV8f+fXlWYfwzYQAAAIEAg+Ri9UXJD8C2GgW8 wBnffVOlSCdclRwCYR67ckhT/mTQtbRYSso1UFAuou8HheFVx7jyP5xONJZ1TNbwlPcGI6Dd4Yk J+7m1iDk0p9g0dZP+MWoMKwgMAeYwOOJmwy38m7NGZfhG5KPb7 7YcvyXYlO+7yj3M/KGqc7C/eME4g3UAAACBAJh1/1gRZBDc5FER8z9tvDNH5qvTeWhtpIaz9BdR0LcYLuiI8Ewszl5 tML/vJIRtbVRcs/fZtFKS3gEC7iens+MoTrTGmcusmWz56nkHLKqPkSIWrrghl858 qR01DTKAiNYpMrN+czBLD2n4xUCjYEl077wpUnBHNWCh20dXg8 jh

| ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCp/oWCsUcHgryBGYlE2727tCMqrGBwVpJbsck8Z0E5Vt2DWn0YYkY LbqvK06DDn4eUxQ9CqC6SeIyzh+6BlFsldh5pxGNZURfe6JCoQ XjTnBg7OU0ZbpAX6FLRxLURydh0uoi6WuZ/6imDdOhAZUhNeiZ05oLp11Gt9OaSG1h9qI2xJWWlqkcRdJyGXU Kpz+5+RUtN+ezb1qy8K0Tns6up8j4WW3mKd1sJhqXAWcwNN7wo VrcuxJDdYLA+K5/gqQDikeORD3oFuo6u5FweCj7KgH4N5lnhs1LRTHjTV9eLdSCgm xCujhDeNQoSjQPbPa17TZIbjzG+IJxnb05nnKg/

| ecdsa-sha2-nistp256 AAAAE2VjZHNhLXNoYTItbmlzdHAyNTYAAAAIbmlzdHAyNTYAAA BBBDPrKbR1WpvPOxIToeukUiOoIgN7RIgz8KIyJdPVohV/nNEKlpa0vbc32idsGzeTluHM/asHjuaIu1+v8DuceSM=

|_ ssh-ed25519 AAAAC3NzaC1lZDI1NTE5AAAAIPtYeL1swQYyMCKVJi81+5aQx+ iHqdbiwpAkLmxUGF2f