Bus-Off на стандартном USB-адаптере типа CANable — реально головная боль, там от задержек толку почти нет. Чаще вижу, что для точного побитового контроля берут FPGA или микроконтроллеры с «голыми» CAN-контроллерами и кастомным софтом на низком уровне. Такие решения позволяют ловить и менять биты в почти реальном времени, а не просто шлёпать фреймы как попало. Без этого — только теория, на практике сливается быстро.