Это фантастика
Имхо
Так как токо авторан в флешке отвечает за это

если отключена служба автозапуска то само по себе ничего не запустится

Да, то никак(

жаль...
а на стадии подключения к системе usb-девайса, система же опрашивает устройство и потом определяет что это такое вообще есть... можно как-нибудь на этой стадии подгрузить что-нибудь из флеши... или это тоже утопия...

Нет, так нельзя. Сунь флеху, отвелки жертву, быстренько сам запусти файлик и всё))

Покажи жертве x*й - она (он) будет ошеломлена (ён) и ты в это время могешь запускать всё что хочешь ))))

Ну так тоже можно))

можно закинуть специфическое ПО, которое будет выполнять авторан на флешке. Но это не выход. Можно попробовать переписать контроллер флехи, но это тоже не выход.
Собственно, все.