CCleaner (http://www.ccleaner.com/) – поддерживает очистку временных файлов и кукисов всех указанных Вами браузеров. В качестве приятного бонуса имеется опция многократного стирания различными алгоритмами (в том числе алгоритм Гутманна для параноиков, подразумевающий стирание в 35 циклов).

Он у меня есть.. но я не видел там функцию автоматического стирания каждую минуту скажем или в реальном времени

Естественно, а еще с помощью этой программы нельзя качать с торрент-трекеров. Простите за каламбур, но требуемый функционал лучше сразу описывать в первом посте, в котором задаете вопрос.

По теме: ничто не мешает поставить очистку по расписанию в любом таск-менеджере (в том числе и стандартном). Ну или, как вариант, отключить ведение истории и сохранение кукисов в браузерах (исключение – Internet Explorer, который все же сохраняет некоторые темповые файлы).

какой по твоему мнению самый подходящий таск менеджер для этого?

Лучше тот, который делает все вовремя . Windows Task Manager неплохо справляется с задачами.