int sock;
socket(PF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP); //Создаем сокет
if ((sock)<0) //Если sock<0 тогда
{
perror ("socket"); //выдать сообщение об ошибке
} else { //Если нет то
printf ("socket ok"); //Выдать сообщение socket ok
}

А вот код программы посылающий UDP пакет:
#include 
#include 
#include 

main()
{
    int sock;
    sock = socket(PF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP); //Открываем сокет
    if ((sock)<0){
    perror ("socket");
    } else {
    printf ("socket ok\n");
    }
    char buf[9999];

    /* Структуры*/
    struct sockaddr_in sin;
    struct udphdr *udph=(struct udphdr*)buf;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //IP адрес получателя
    /***********/    

    /*UDP заголовок */
    udph->uh_sport=htons(21); //Порт отправителя
    udph->uh_dport=htons(22); //Порт получателя
    udph->uh_ulen=0; //Длина заголовка
    udph->uh_sum=0; //Контрольная сумма
    /***************/
    
    /*Посылаем пакет*/
    if((sendto(sock, &udph, sizeof(udph), 0, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)))<0){
    perror ("sendto");
    } else {
    printf ("sendto ok\n");
    }
    close (sock); //Закрываем сокет
}

Теперь компилируем и запускаем код с правами рута. Чтобы вполне убедиться, что программ работает
можете запустить tcpdump и посмотреть отослался пакет или нет.

[t0x1n@t0x1n~]$ su root
[root@t0x1n~]$ gcc -D_BSD_SOURCE udp.c -udp
[root@t0x1n~]$ ./udp
socket ok
sendto ok
[root@t0x1n~]$