https://api.vk.com/method/messages.send?&peer_id=ид_беседы(если беседа группы только одна и единственная, то ид равен 2000000001)&message=сообщение&access_toke n=токен_группы_с_разрешение _на_отправку_сообщений&v=5.41
Попробуй узнавать текущее время, задав перед этим значения(current_time_x) при которых будет выполняться отправка сообщения, и через потоки включить бота и эту функцию. (чтоб while не останавливал работу скрипта, логично)