#include <16F676.h>           //Выбираем контроллер
#use delay(clock=4000000)     //Частота внутр генератора 4МГц
#use Fast_IO(A)               //Ручная установка регистров TRIS
#use  Fast_IO(C)
#fuses nowdt, nomclr,intrc_IO //отключаем сторожевой таймер, 
                              //отключаем внешний сброс
                              //работа от внутреннего генератора 
                              //без тактовых импульсов на RA4
#define  DAT1        Pin_A5   // первый датчик (объем)
#define  DAT2        Pin_A4   // второй датчик (контакт)
#define  Sec_On      Pin_A3   // кнопка "поставить на охрану"
#define  Sec_Off     Pin_C5   // кнопка "снять с охраны" секретная :)
#define  Out_Siren   Pin_A0   // выход на сирену
#define  Out_Lamp    Pin_A1   // выход на лампу
#define  Out_Led     Pin_A2   // выход на светодиод

 //переменные********************************************************
 Boolean          Stat_Dat1,  //состояние первого датчика
                              //true, если датчик замкнут (на охране)
                  Stat_Dat2,  //состояние второго датчика
                              //true, если датчик замкнут (на охране)
                  Stat_On,    //состояние кнопки "поставить на охрану" true, если была нажата
                  Stat_Off;   //состояние кнопки "снять с охраны" true, если была нажата
Unsigned int16    Time;       //это время, "тикает" с тактом 0.01 секунды
//прерывания**********************************************************
#Int_Timer0                   // обработка прерывания
   void Timer0_Isr()
      {  ++Time;              // добавляем единицу к счетчику времени, 1 счет=0.01 сек
         Delay_us(13);
         Set_Timer0(100); } 
 //функции***********************************************************
void Initial()                               //функция настройки контроллера
 { setup_adc_ports(NO_ANALOGS);           //все выводы "цифровые"
   setup_adc(ADC_OFF);                    // отключаем АЦП
   setup_timer_0(RTCC_Internal|RTCC_Div_64); // настройка таймера 0
   setup_timer_1(T1_DISABLED);            //отключение таймера 1
   setup_comparator(NC_NC);               //отключение компаратора
   setup_vref(FALSE);                     //отключение порогового напряжения компаратора
   Set_Tris_A(0b11111000);                //выводы RA0, RA1, RA2 - выходы
   Set_Tris_C(0b11111111);                //весь порт С настроен на вход
   enable_interrupts(Global);             //Запускаем счетчик времени
   enable_interrupts(Int_Timer0);
   output_low(Out_Siren);                    //Отключаем сирену и индикацию
   output_low(Out_Lamp);
   output_high(Out_Led);
   Stat_On=false;                            //кнопки считаем отключенными
   Stat_Off=false;
   delay_ms(10000);           //пауза при включении питания (для датчика объема)
                                   //при сбросе питания система 
                                 //попытается встать на охрану
   }

boolean Read_Dat1()            //возвращает true, если датчик 1 замкнут
{   if (input(Dat1))
   {    delay_ms(30);
      if (input(Dat1))
      {   delay_ms(30);
         if(input(Dat1)) 
         {return false;}
         else return true;
      }else return true;
   }else return true;   
} //end Read_Dat1()

boolean Read_Dat2()            //возвращает true, если датчик 2 замкнут
{   if (input(Dat2))
   {    delay_ms(30);
      if (input(Dat2))
      {   delay_ms(30);
         if(input(Dat2)) 
         {return false;}
         else return true;
      }else return true;
   }else return true;   
} //end Read_Dat2()

boolean Read_Sec_On()         //возвращает true, если кнопка постановки на охрану нажата
{   if (!input(Sec_On))
   {    delay_ms(30);
      if (!input(Sec_On))
      {   delay_ms(30);
         if(!input(Sec_On)) 
         {return true;}
         else return false;
      }else return false;
   }else return false;   
} //end Read_Sec_On()

boolean Read_Sec_Off()      //возвращает true, если кнопка снятия с охраны нажата
{   if (!input(Sec_Off))
   {    delay_ms(30);
      if (!input(Sec_Off))
      {   delay_ms(30);
         if(!input(Sec_Off)) 
         {return true;}
         else return false;
      }else return false;
   }else return false;   
} //end Read_Sec_Off()

//***MAIN*******************************************************
main()
{Initial();
do{   unsigned int16 Temp_Time;                  //начало главного цикла цикла
   Stat_On=false;
   Stat_Off=false;
   Time=0;
   Temp_Time=0;

   // 10 секунд пауза перед постановкой на охрану
   do{   
      Temp_Time=Time;                        //секундный цикл
      do{   if(!Stat_Off)Stat_Off=Read_Sec_Off();   //проверяем кнопку снятия
      }while(Time<(Temp_Time+100));
      output_high(Out_Lamp);                  //5 сек моргаем лампочкой
      if (Time>550) output_high(Out_Siren);      //еще 5 сек - лампой и сиреной
      Temp_Time=Time;                        //0.1секундный цикл
      do{   if(!Stat_Off)Stat_Off=Read_Sec_Off();   //проверяем кнопку снятия
      }while(Time<(Temp_Time+10));
      output_low(Out_Lamp);
      output_low(Out_Siren);
   }while((Time<1000)&&!Stat_Off);               //конец паузы
   // попытка поставиться на охрану
   Stat_Dat1=Read_Dat1();                     //проверяем состояние датчиков
   Stat_Dat2=Read_Dat2();      
   if (Stat_Dat1&&Stat_Dat2&&!Stat_Off)         //если датчики в норме 
   {   do{      if (Stat_dat1) Stat_Dat1=Read_Dat1();   //и кнопку снятия не нажимали
            if (Stat_dat2) Stat_Dat2=Read_Dat2();   //ждем срабатывания датчиков
            delay_ms(900);
            output_high(Out_Led);            //подмигиваем светодиодом
            delay_ms(100);
            output_low(Out_Led);
      }while(Stat_dat1&&Stat_Dat2);            //один из датчиков сработал
      Time=0;
      do{                                 //перед тревогой пауза 10 сек
                                       //для нажатия кнопки "снять"
         Temp_Time=Time;                     //секундный цикл
         do{   if(!Stat_Off)Stat_Off=Read_Sec_Off();   //проверяем кнопку снятия
         }while(Time<(Temp_Time+100));
         output_high(Out_Lamp);
         if (Time>=550) output_high(Out_Siren);
         delay_ms(100);
         output_low(Out_Lamp);
         output_low(Out_Siren);      
      }while((Time<1000)&&!Stat_Off);            
      while(!Stat_Off){                     // ТРЕВОГА
         output_high(Out_Lamp);
         output_High(Out_Siren);
         Temp_Time=Time;
         do{   if(!Stat_Off)Stat_Off=Read_Sec_Off();
         }while(Time<(Temp_Time+50));
         output_low(Out_Lamp);
         output_low(Out_Siren);
         Temp_Time=Time;
         do{   if(!Stat_Off)Stat_Off=Read_Sec_Off();
         }while(Time<(Temp_Time+50));                           
      }//конец тревоги
   }
   else                                 //при попытке установки на охрану
                                       //оказались разомкнуты датчики
                                       //или нажата кнопка "снять с охраны"
      while(!Stat_Off){   if (!Stat_Off) Stat_Off=Read_Sec_Off();
         output_high(Out_Lamp);
         output_high(Out_Siren);               //сигналим о неудавшейся постановке
         delay_ms(100);
         output_low(Out_Lamp);
         output_low(Out_Siren);
         delay_ms(400);                        
         }   
   // ожидание постановки на охрану
      output_high(Out_Led);                  //зажигаем светодиод         
      do{   if(!Stat_On) Stat_On=Read_Sec_On();      //и ждем команду постановки на охрану
      }while(!Stat_On);
      output_low(Out_Led);
}while(1); //главный цикл
}         //main