сначала надо запустить службу сети:
меню KDE -> SERVICES -> NETWORK -> start network
далее:
меню KDE -> INTERNET -> Wicd network manager
открываешь его из трея, выбираешь свою сеть, раскрываешь ее и в Advanced settings вводишь параметры (статика, днс, шифрование), подключаешься.

можно проще))) в консоли ввести start-network и ентер)) (обязательно с дефисом)

A можно заюзать сразу два адаптеса? Один например в режиме мониторинга, а другим подключиться?

да. в настройках wicd можно выбрать, каким подключаться