Да конечно, можно... сам поставил вместе с xp, все нормально.
Вот официальный ман по установке:
http://www.offensive-security.com/documentation/bt4install.pdf
Эх скачал бету. Очень не доволен. BT3 лучше.
Вот что лично от себя могу сказать
1) При загрузки Console, а потом startx - иксы лаганули и на экране херня была разноцветная. Аналогичная загрузка но Console no FB - всё заработало.
2) Грузится поразительно очень быстро. KDE за 5 секунд прогрузилась.
3) Wine порадовал. Запустил виндовую контру и спокойно играл без тормозов(opengl)
4) вся система шустро грузится и работает.
А теперь о плохом:
1) необнаружил своего любимого mc
2) также необранужил ни мускла, ни апаче (хотя может просто из меню убрали, но помойму даже на диске нету их) Вообще этой вкладки от предыдущего BT3 нету.
3) Отсутствует полезная утилитка Set Ip addrees которой быстро можно настроить сеть.
4) оформление меню както не очень.