Можно, необходимо знать логин и пароль для подключения. Обычно подключения из вне запрещены.
Код:
$host = "localhost"; // место расположения MySql
$db_name = "grol"; // имя базы
$db_user = "grol"; // пользователь базы
$db_password = "admin"; // пароль пользователя
$table_online = "online"; // имя таблицы
// соединяемся с MySQL и выбираем нужную базу
mysql_connect($host,$db_user,$db_password) or die(mysql_error());
mysql_select_db($db_name) or die(mysql_error())
//http://phpfaq.ru/mysql