дело в том, что Кали это Дебиан. Самый популярный дистр на Дебиан среди людей Ubuntu. Все сказанное для Дебиаин и Убунту в 90% случаев подходит и для иных дистров на базе Дебиан. Если возникла ошибка - лепим скрин или пишем ее, будем искать варианты решения

Самый доступный способ указан ниже

http://root-inform.blogspot.ru/2011/09/linux_7478.html

Можете его попробовать.