Скорей всего проблема в том что модулей ruby не хватает, по идее нужно обновить bundler. Хотя у меня была такая проблема (но я не на kali сижу) и мне помогла только переустановка. Можешь попробовать поставить ruby2.7 и сделать обновление гемов. В общем попробуй решения в стиле bundler update я потом напишу как можно это сделать если будет нужно, а то с калькулятора писать это не удобно.

msfdb init сделай
а после msfdb start

У меня была такая же ошибка на Ubuntu. Cмена порта и
не решало проблему. Несколько дней тестировал разные варианты и только этот скрипт мне помог :