Я постараюсь доступным языком рассказать об этой ошибке, её природе и способах устранения.

Исключение (ошибка) ConcurrentModificationException случается когда коллекция (или массив) изменяется одновеременно с работой по ней итератором, любым средством кроме самого итератора. Грубо говоря, вы хотите вставить в массив элемент, в то время как из массива делается выборка элемента.

Для предотвращения (исправления) такой ситуации, в тех колекциях/масивах, где такая ситуация может возникать, необходимо использовать синхронизированную (она же потокобезопасная) коллекцию.

Потокобезопасные коллекции/массивы всегда будут более затратны по времени и использованию системных ресурсов, поэтому старайтесь избегать таких ситуаций. Однако если другое решение не очевидно или неоправдано, то следует для начала опеределить, требуется ли вам синхронизация чтения/записи или только записи. 1ый вариант более ресурсоемкий чем 2ой.

Чаще всего в работе с исходным кодом вы будете встречаться с массивами List/ArrayList, в большинстве случаев рассинхрон будет происходить на операциях ввода данных, поэтому мы рассмотрим такой потобезопасный вариант массива как CopyOnWriteArrayList.

При каждой операции записи CopyOnWriteArrayList будет создавать новую копию ArrayList, тем самым не мешая одновременно чтению данных из этой коллекции.