Form1 - наше окно
Form2 - окно авторизации

из первой - Form1.ShowModal;
и первая форма будет ждать, пока вторая не закроется
также на Form2 кнопкам можно присвоить ModalResult, тогда они будут закрывать форму (без всяких Close), а в первой форме мы будем знать какая кнопка была нажата во второй (Form2.ModalResult)