Спасибо за ответы. Мне в итоге не хватало понимания, что mainloop из SF шаблона гоняется не единожды, а на каждый фрейм. В итоге завёл очередь колбеков, кидаю туда колбеки из фоновых потоков, и в mainloop их запускаю (с блокировкой).

пофлекшу: https://www.blast.hk/threads/236901/#post-1611310