ИМХО конечно, но из личного опыта лучше всего подходит AMMYY Admin (можно и аналоги).
Бывают клиенты и по модемах, и за NAT, и вообще хз через что и как подключенные... И самый быстрый способ подключиться - Служба AMMYY Admin.
В смысле не просто запустить прогу, а и установить и запустить службу + в настройках задать пароль для подключения. Ну и ID соответственно записываю в базу клиентов.
И тогда достаточно только чтобы был инет. А там уже по ситуации: надо что-то другое - зашел, узнал ІР, запустит тимвивер/радмин/или что там нужно - подключился.
Еще можно и амми сервер поднять где-то у себя на белом ІР, но это уже если больше 40часов в месяц нужно. Мне пока хватает.