Европейские исследователи решили научить роботов активно воспринимать окружающий мир и взаимодействовать со средой в ходе выполнения поставленной задачи.

Самообучающиеся роботы с «мозгами» насекомых

Проект SPARK нацелен на разработку новой парадигмы, которая позволит роботам быстро адаптироваться к меняющимся условиям. Чтобы дать роботам возможность работать автономно, ученые используют различные достижения из психологии, синергетики, искусственного интеллекта и теории нелинейных динамических систем.

В рамках проекта SPARK (от SPARC – Spatial-temporal ARray Computer-based structure – архитектура компьютеризованного пространственно-временного массива), который финансируется в рамках исследовательской программы Евросоюза под названием Sixth Framework Programmе, устройства планируется использовать в промышленности, в чрезвычайных ситуациях и других задачах. Новые роботы будут имитировать работу мозга насекомых – созданная новая архитектура искусственного восприятия значительно расширяет возможности реакции на внешние условия и раздражители. Кроме того, эти роботы смогут учиться на своих действиях и менять свое поведение с течением времени.

Основой «мозга» робота станет нейронная сеть на базе технологии RD-CNN (Reaction-Diffusion Cellular Non-linear Network – Нелинейная сотовая сеть с распределенным реагированием). Эта нейронная сеть поможет роботу обучаться и запоминать полезные типы поведения.

В проекте SPARK участвует множество коммерческих и исследовательских организаций. Испанская фирма Innovaciones Microelectrònicas (Anafocus) предоставляет систему визуального распознавания в реальном масштабе времени Eye-RIS. Компания STMicroelectronics предоставляет электронные компоненты и готовые платы, а компания Altera предлагает микросхемы FPGA (Field-Programmable Gate Array) с изменяемой логикой. Венгерская компания Analogic Computers разрабатывает вспомогательные технологии компьютерного зрения под названием InstantVision.

Проект SPARK постепенно переходит в новый проект под названием SPARK II, в рамках которого будут проведены более глубокие исследования в области нейробиологии мозга насекомых, чтобы усовершенствовать, проверить и обобщить архитектуру искусственного восприятия, созданную в проекте SPARK, рассказывает physorg.com

13.05.2008 -09:33