Состав для 3D-печати мягких роботов разработали в Линце

Изображение: lppicture, pixabay, cc0



Принтер, 3D- печать

Биоразлагаемые материалы в качестве чернил для печати 3D-мягких роботов применили исследователи из университета Йоханнеса Кеплера в Линце, 7 февраля сообщает Phys.org.

За последние несколько лет исследователи добились прогресса в разработке мягких роботов. Такие роботы обычно создавались по аналогии с водными животными. Исследователи полагают, что эта технология однажды приведет к разработке микроскопических мягких роботов, которые смогут плавать внутри тела и распределять лекарства или восстанавливать поврежденные ткани. В большинстве случаев мягкие роботы изготавливаются из биологически устойчивых материалов.

Однако в этом случае исследователи использовали сахар и желатин для создания желеобразных объектов. А добавление лимонной кислоты в основную массу не позволяет плесени покрывать части робота, глицерин делает их более устойчивыми при погружении в воду.

Основное преимущество этого состава связано с тем, что его можно напечатать на 3D-принтере. Для этого принтер оборудован нагревательным элементом, который размягчает состав до состояния, когда его можно впрыснуть через сопло печатающей головки.

Затем ученые напечатали по отдельности части робота: пневматический привод и волновод. Объединение этих элементов с контроллером привело к созданию простейшего робота.

Ученые отмечают, что напечатанные части можно при необходимости переработать и использовать этот материал повторно.

Источник:

https://rossaprimavera.ru/news/359fcdf1

Британские ученые создали биоробота,передвигающегося при помощи фотосинтеза



Группа британских ученых создала своего рода робота, который полностью состоит из водорослей в виде шаровидной колонии. Исследователям удалось заставить двигаться биоробота при помощи света. Результаты научной работы были опубликованы в журнале Journal of Biological Engineering.

Ученые описали, что используя только водоросли можно создать полноценное “устройство”, которое способно передвигаться и им можно управлять. Автор работы рассказал, что при облучении светом, водоросли вырабатывали газ при помощи фотосинтеза. Газ, в свою очередь, менял центр массы шара, из-за чего и происходило движение к источнику света.

В статье рассказывается, что в исследовании были применены водоросли Эгаропила Линнея (Aegagropila linnaei). В обычном состоянии они вырабатывают кислород, который поднимается к вверх. По этой причине ученые поместили колонию водорослей в пластиковый шар с отверстиями по всей площади. Это сделано для того, чтобы вырабатываемый газ имел выход, а значит и двигал самого робота.

В результате облучаемый шар вырабатывал газ с обратной стороны излучения. Сообщается, что в ходе экспериментов робот успешно передвигался по дну установки, а также способен преодолевать препятствия, накапливая газ в полостях и всплывая наверх.

Источник https://planet-today.ru/novosti/nau...redvigayushchegosya-pri-pomoshchi-fotosinteza

Появился способбесконтактно манипулировать жидким металлом

Ученые из Университета Вуллонгонга (UOW) реализовали бесконтактное манипулирование жидким металлом с помощью небольшого напряжения и магнита.

Металлами научились управлять так, чтобы они двигались в любом направлении и принимали любую форму — петли и квадраты.

В качестве жидкого металла авторы использовали галинстан — сплав галлия, индия и олова. Он образует капли благодаря высокому поверхностному натяжению.При приложении небольшого напряжения этот жидкий металл превращается в проволоку, поскольку процесс вызывает электрохимическое окисление, которое снижает поверхностное натяжение.

Для этих реакций требуется электрический ток, проходящий по проводу. Поэтому можно

приложить силу к проводу с помощью магнитного поля. Это процесс электромагнитной индукции,

он же приводит в движение электродвигатель.

--------------------------------------------------------------------

Сяолинь Ван, профессор и руководитель исследования

Поэтому проводами можно манипулировать, чтобы перемещать их по определенной

траектории и даже подвешивать (против силы тяжести) по окружности приложенного

магнитного поля.

Бесконтактное манипулирование жидким металлом позволяет нам

по-новому использовать и визуализировать электромагнетизм

--------------------------------------------------------------------

Сяолинь Ван, профессор и руководитель исследования

Также с помощью бесконтактного управления потоками жидких металлов можно разрабатывать новые стратегии формирования электронно-проводящих жидкостей для передовых производственных и динамических электронных структур.

Авторы отмечают, что обычно жидкометаллические провода образуются при подаче небольшого напряжения (примерно 1 В). Команда обнаружила, что в полученных проводах можно измерить ток сразу до 70 мА.

В тот момент наша команда поняла, что электромагнитную индукцию можно

использовать для бесконтактного управления проводами из жидкого металла.

Это стало ключом к успешному решению задачи. Мы разработали новую стратегию

формирования жидкостей бесконтактным способом.

---------------------------------------------------------------------------------------

Сяолинь Ван, профессор и руководитель исследования

Объединив электромагнитную индукцию и гидродинамику, мы смогли управлять жидким металлом:

он двигался как мягкая робототехника.

Источники

https://hightech.fm/2022/02/08/manip...-liquid-metals

https://www.pnas.org/content/119/6/e2117535119

Европейские инженеры разработали наземно-воздушный дрон HUUVER

Воздушные дроны сегодня используются довольно часто, однако в некоторых случаях их наземные собратья оказываются предпочтительнее — они, как минимум, потребляют меньше энергии. Машина под названием HUUVER предлагает оба варианта: здесь есть и гусеницы, и подъёмные винты.



Источник изображения: huuver.eu

Проект разработан совместными усилиями европейских инженеров из Лаппеэнрантского технологического университета (Финляндия), а также компаний Rectangle (Польша), Gina Software (Чехия), Bladescape (Австрия), Brimatech Services (Австрия) и NTT Data Spain (Испания) под общим руководством польской Cervi Robotics. Существующий прототип машины имеет габариты 137×84×56 см при массе 23 кг.

В наземном режиме HUUVER способен проработать до 10 часов от полного заряда аккумулятора, однако в воздухе его хватает только на 20 минут. Оператор управляет дроном в реальном времени, получая на терминал изображения как с оптической 4K-камеры Sony, так и от тепловизора FLIR. Машина также может передвигаться в автономном режиме — для этого здесь есть модуль спутниковой навигации Galileo, лидар Velodyne Puck LITE и мощный процессор NVIDIA Jetson AGX Xavier.

Представитель команды разработчиков заявил изданию New Atlas, что этап создания машины уже завершился, а сейчас она готовится к серийному производству и выходу на рынок. Сроки релиза HUUVER пока не уточняются, но едва ли проект будет адресован широкому кругу потребителей: вероятнее всего, покупателями станут промышленные предприятия, военные и спасатели.

Источники:

https://3dnews.ru/1060597/evropeyski...iy-dron-huuver

https://newatlas.com

Официально: в Москве запускают первые беспилотные такси Яндекса

Без водителя-испытателя в салоне такси появятся в Иннополисе и «Сколково»

Яндексу разрешили запустить в Москве первые беспилотные такси. Об этом сообщила пресс-служба Министерства экономического развития России.



Как отмечают в ведомстве, правительством принято постановление «Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств».

По истечении 20 дней с даты издания постановления Яндекс сможет запустить эксплуатацию беспилотных автомобилей в двух режимах: с водителем-испытателем в салоне (на пассажирском сиденье, справа от места водителя), и без водителя-испытателя в салоне, с возможностью подключения оператора для удалённой поддержки при необходимости.

Согласно программе экспериментального правового режима, беспилотный транспорт на улицах Москвы, в городе Иннополис в Татарстане и на федеральной территории «Сириус» сможет эксплуатироваться с водителем-испытателем в салоне, а без его присутствия в салоне — на территории Иннополиса и центра «Сколково».

Эксперимент позволит использовать беспилотные автомобили в качестве такси в Москве. Первой зоной для запуска беспилотных такси выбран район Ясенево — между станциями метро «Ясенево», «Новоясеневская» и «Битцевский парк». Вызвать беспилотное такси можно будет в приложении Яндекс Go. Как обещают в Яндексе, стоимость поездки не будет отличаться от цены за поездку в обычном такси.

Источник https://www.ixbt.com/news/2022/03/1...skajut-pervye-bespilotnye-taksi-jandeksa.html

Tesla выпустилатизер с изображением рук прототипа робота-гуманоида Optimus

В преддверии мероприятия AI Day #2 компания Tesla выпустила тизер с рендером рук прототипа гуманоидного робота Optimus. Предварительная премьера модели должна была состояться 19 августа, но не так давно Илон Маск (Elon Musk) выступил с заявлением о пересмотре планов.



Источник изображения: Tesla

В прошлом году первый Tesla AI Day был посвящён преимущественно системе автономного вождения Tesla. Кроме того, разработчик анонсировал суперкомпьютер Dojo и планы выпуска робота-гуманоида — Tesla Optimus. Ожидалось, что AI Day #2 пройдёт ровно через год после первого, но позже Маск сообщил, что мероприятие переносится на 30 сентября. Бизнесмен пообещал, что задержка позволит Tesla подготовить рабочий прототип к указанной дате.

На встрече с акционерами Маск представил новое изображение Tesla Optimus для продвижения Tesla AI Day #2. На нём изображены руки, предположительно — реального прототипа робота.

В ходе прошлого мероприятия Маск не просто анонсировал проект, но и после продолжил продвигать его, несмотря на активную критику, сообщив, что производство робота запланировано уже на 2023 год — очень ранняя дата для такого амбициозного проекта. Впрочем, глава Tesla уже заявлял, что разработка робота является приоритетным для компании направлением деятельности в 2022 году.



Теперь Маск снова подтвердил намерение сделать бизнес по выпуску роботов более масштабным, чем проект производства электромобилей, добавив, что в долгосрочной перспективе Optimus приобретут большее значение, чем транспорт. В одном из заявлений он даже утверждал, что создание человекоподобных машин поможет решить проблему с нехваткой рабочих рук и в целом снизить стоимость производства в промышленности. Такие роботы должны будут найти применение и на предприятии Tesla в Техасе, которое начало свою работу этой весной — там же они начнут выпускаться со следующего года.

Для реализации проекта Tesla намерена использовать свой опыт по разработке и использованию силовой электроники и аккумуляторов, а также систем на базе алгоритмов искусственного интеллекта. По словам Маска, сначала робот будет запрограммирован на выполнение простейших повторяющихся задач, включая производственные, но со временем будет совершенствоваться для выполнения всё более широкого круга работ, что сделает его полезным для использования как коммерческими компаниями, так и обычными потребителями.

Источник: https://3dnews.ru/1071606/tesla-vipu...anoida-optimus

«Уберечь военных и собак K9 от опасности» — Космические силы США начали использовать роботов-собак на мысе Канаверал

Американцы используют роботов-собак с 2020 года

Согласно заявлению Министерства обороны США, самое молодое подразделение вооруженных сил (Космические силы США) начинает использовать роботов-собак, чтобы автоматизировать «оценку ущерба и патрулирование» на станции космических сил на мысе Канаверал. Это позволит существенно экономить человеко-часы.

Роботы Q-UGV производства Ghost Robotics оснащены сложным программным обеспечением для аудио- и видеосвязи. Они могут функционировать автономно, но при необходимости ими также можно управлять удалённо, с контроллера и даже при помощи аудиокоманд.



На своем сайте Ghost Robotics описывает это роботов так: «Выносливые, маневренные и прочные всепогодные наземные беспилотники». Они созданы в конечном итоге для того, чтобы «уберечь военных, рабочих и собак K9 от опасности».

Впервые роботы-собаки начали использоваться американцами на базе ВВС Тиндалл во Флориде еще в 2020 году, и с тех пор они появились и на других базах ВВС.

Источник https://www.ixbt.com/news/2022/08/0...spolzovat-robotovsobak-na-myse-kanaveral.html