Робот POWERLOADER будет ходить за вас

Компания Panasonic неутомимо трудится над усовершенствованием роботов, призванных помочь человеку значительно увеличить свои физические возможности. Мы уже писали про роботы экоскелеты POWERLOADER, с помощью которых можно элегантно поднять стокилограммовый груз. На этот раз Panasonic демонстрирует опытный образец робота экоскелета PLL, увеличивающего силу ног.



Система способна «чувствовать», какие именно мышцы ног напрягаются в данный момент, и автоматически увеличивает их силу. Датчики на шести осях установлены в педалях робота экоскелета. Они регулируют распределение веса тела при ходьбе, «просчитывая» наиболее благоприятный режим движения. Скорость ходьбы значительно увеличивается. Правда, любители паркура и прочих экстремальных видов передвижения вряд ли смогут воспользоваться услугами робота экоскелета PLL. Но, кто знает, может быть, автоматизированные «искусственные ноги» в ближайшем будущем станут вполне реальным приспособлением. Пока же робот экоскелет предлагается робототехническим научно-исследовательским институтам.

Аппаратное обеспечение робота экоскелета разработано на базе Linux2.6 и предлагается компанией в открытом доступе.

Стоимость базовой модели робота экоскелета $223 000. Разработчики рассчитывают в течение трех лет поставить их производство на поток.

26.10.2010

http://roboting.ru/1281-robot-powerloader-budet-xodit-za-vas.html

Водитель с биоэлектронными руками погиб в результате автокатастрофы

Mohican – алогичный робот-уничтожитель ос

В японском городе Уцуномия (Utsunomiya) у профессора роботехники Секине (Sekine) есть друг, работа которого заключается в уничтожении осиных гнезд. В последнее время беднягу жалили более 90 раз – крупные желто-черные осы атакуют любого, кто приблизится к гнезду на расстояние трех метров. Так что разработка подходящего робота выглядит вполне естественным шагом.


Профессор Секине решил использовать гуманоидного робота ростом 170 см, также задействованного в проекте по созданию спутника для детей. Назвали будущего уничтожителя ос Mohican, в честь ирокеза на голове, который профессор «одолжил» в парикмахерской. Робот сделан из легких металлов и дерева, что позволяет использовать компактные моторы в сочленениях.

Mohican управляется голосом (например, «подняться по лестнице»), а для выполнения более точных действий предусмотрен пульт ДУ. Сейчас проходят испытания робота, а начать его использование по назначению планируется следующей весной.

Нам кажется, что Mohican – это пример использования совершенно неподходящей конструкции. Наверняка гораздо проще установить распылитель инсектицида на компактный радиоуправляемый вертолет, оснащенный видеокамерой. Гуманоидный робот выглядит совершенно нерациональным решением – впрочем, роботехнику виднее.

#24

Мда.. я чисто по последнему слову в заголовке стала читать текст весь.. думала что это компьютерное ос

Робот-комедиант

С развитием кинематографа люди к счастью не перестали ходить в театры. Например, в Японии театры, где люди управляют марионетками, весьма распространены. Теперь же в эпоху технического прогресса исследователи из университета Осаки в течение уже многих лет представляют спектакли с участием роботов, которые контролируются людьми.


Однако наибольшим успехом неизменно пользуется комическое представление в исполнении одного актера. Необычный робот может менять высоту и тембр голоса, имитируя различных персонажей. Его спектакль, в котором рассказываются комичные ситуации, произошедшие в кафе, неизменно собирает много зрителей.

Автономный робот Gavia раскроет подводные секреты Антарктиды

Actroid-F: самый «человечный» робот в мире



Вот уже на протяжении 5 лет японские компании Kokoro Co. Ltd. и ATR работают над созданием робота-гуманоида, максимально похожего на человека. И все идет к тому, что совсем скоро в больницах и общественных учреждениях машины заменят реальных людей.

Впрочем, речь пока идет о ресепшионисте. По задумке робот будет находиться под управлением оператора и будет повторять не только слова, но и движения, жесты и мимику живого человека. Подробности на видео.

Video

27.10.2010

http://www.mobi.ru/News/12118/Actroid-F_samyi_chelovechnyi_robot_v_mire_video.htm

Роботизированная беспалая конечность захватывает предметы

Не смог вытащить видео. Есть в источнике, можете посмотреть, если интересно.

Когда ученые создают новых роботов, они черпают вдохновение у природы. И это логично: если все ее творения совершенны, то с них и следует брать пример. Вот только природа никогда не создавала роботов, а значит, инженеры были неправы. Взять хотя бы конструкцию роботизированных рук, в девяти случаях из десяти механическая лапа заканчивается пальцами. И что?


Эрик Браун (Eric Brown), ученый-физик из Чикагского университета в Иллинойсе, считает, что пальцы являются идеальным инструментом для человека, а вот роботу они совершенно не подходят. Они неуклюжи. Из них все выскальзывает. К тому же захват роботизированных пальцев опасен для хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасается. И управлять пальцами крайне трудно, ведь приходится контролировать работу двадцати сочленений сразу.

Поэтому господин Браун и его коллеги предложили принципиально иную идею. Роботизированная конечность в их исполнении представляет собой герметичный мешок, заполненный стеклянными шариками. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачивается, и захват принимает его форму. Управлять этим процессом намного проще, чем управлять рукой с ее двадцатью сочленениями. Что поразительно, объем мешка снижается всего на 1%, и это позволяет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключениями. Машина прекрасно справляется даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами. Кроме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составляют более половины габаритов самой лапы.

Однако главным достоинством машины является ее универсальность, уверен Джон Эйменд (John Amend) из Корнельского университета. Если не принимать в расчет вышеуказанные ограничения, то рука справляется с любым предметом, если может охватить хотя бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. В свою очередь, физик Кори О'Хёрн (Corey O'Hern) из Йельского университета, который не принимал участия в разработке, заметил, что идея о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаются создать «универсальный захват». Но впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. Что же касается проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина О'Хёрна, решится, если сделать «лапу» липкой.

Эрик Браун уверен, что лучшим практическим применением изобретения станет создание протезов, более совершенных, чем сегодняшние; такая лапа изменит к лучшему качество жизни десятков тысяч ампутантов. И им не придется постигать сложностей управления этими протезами, а чем проще, тем надежнее.

#29

Ссылка на видео:

http://media.aaas-science.org/services/player/bcpid614958745001?bctid=648283555001