​

Видео​

http://www.3dnews.ru/news/roboti-skalolazi-yume-robo-pokoryayut-otvesnuyu-poverhnost/

03.11.2010​

Ученые из американского Института Рака Розуэлл Парка (Roswell Park Cancer Institute and State University of New York) разработали программное обеспечение, которое позволит начинающим врачам набраться практики в сфере хирургии, не покалечив при этом реальных пациентов. Компания Simulated Surgical Systems затем адаптировала программу для симуляции работы с хирургическим роботом da Vinci, назвав обучающий комплекс RoSS - Robotic Surgical Simulator.



Тренажер позволит врачам отрабатывать разнообразные навыки проведения хирургического вмешательства – от простого накладывания швов до сложных многоступенчатых операций. Учитывая виртуальный характер всей операции, устройству не нужна стерильность, его можно устанавливать в обучающих классах или других общедоступных для врачей и студентов местах. Благодаря обучающей информации, заложенной в RoSS, присутствует возможность не только учиться «методом тыка», но и пошагово повторять операцию вслед за опытным хирургом.​

03/11/10

http://www.prorobot.ru/05/robot_trenajor_dlya_hirurgov.php​

Учёные из Южной Кореи сконструировали умеющего самостоятельно передвигаться робота, который предназначен для выполнения функций "домохозяйки" – убирать в доме, загружать стиральную машину и даже готовить пищу в микроволновой печи. Разработка называется Mahru-Z. Вращающаяся голова, руки с шестью пальцами на каждой и ноги делают устройство похожим на человека, а трёхмерное зрение позволяет выполнять бытовые операции. По словам главы центра когнитивной робототехники в Корейском институте наук и технологий (Korea Institute of Science and Technology, KIST) Ю Бама-Джеи (You Bum-Jae), самая заметная характеристика робота – это именно способность визуально исследовать объекты и выполнять связанные с ними задачи.



Mahru-Z может узнавать людей, включать разнообразную электронику, брать бутерброды, чашки и вообще любой предмет, который он распознает. Правда, делает он это очень медленно. Создание машины высотой 1,3 м и массой 55 кг заняло два года. Робот при необходимости работает в паре с передвигающимся на колёсах Marhu-M, выполняющим роль "горничной". Оба механизма контролируются дистанционно через компьютер. Ю считает, что Mahru-Z является наиболее продвинутым в плане повторения движений человека. Помимо домашней работы новый робот может быть задействован в слишком опасных для человека условиях. Массовое производство пока лишь в отдалённой перспективе.

Видео​

03/11/10

http://www.prorobot.ru/10/robot_mahruz_domohoz.php​

Сегодня компания GeckoSystems представила свою новую разработку – робота-няню CareBot. Модель, предназначенная для ухода за пожилыми людьми и детьми, может использоваться для мониторинга состояния здоровья, общения с близкими, а также в качестве «напоминалки».

CareBot построен на базе алюминиевого каркаса на колесиках и облачен в пластиковую оболочку. Несколько встроенных компьютеров и набор ПО (GeckoNav, GeckoChat, GeckoTrak) обеспечивают работу целой системы встроенных сенсоров.

CareBot построен на базе алюминиевого каркаса на колесиках и облачен в пластиковую оболочку. Несколько встроенных компьютеров и набор ПО (GeckoNav, GeckoChat, GeckoTrak) обеспечивают работу целой системы встроенных сенсоров.

Видео

Благодаря CareBot и интернет-соединению, пожилые люди могут общаться с друзьями и родственниками в любое время и в любом месте. Кроме того, CareBot позволяет «присматривать» за детьми на расстоянии. В этом случае изображение с камеры выводится на монитор ПК или ноутбука.

CareBot также можно использовать в качестве органайзера. Робот не даст забыть больному принять лекарство, пропустить сериал или матч, заблаговременно подготовиться к приходу гостей. Кроме того, CareBot может самостоятельно вызвать скорую. Важной особенностью робота является способность к общению. Для того, чтобы обратиться к CareBot, нужно обязательно произнести его имя, и уже затем давать команды.​

03/11/10

http://www.prorobot.ru/02/robot_carebot_nyanya.php​

ECleaner – так называется новый робот-пылесос, представленный подразделением компании ASUS, AGAiT Technology. Новинка пока что дебютировала только на китайском и тайваньском рынках. По внешнему виду новое устройство напоминает известный робот-пылесос Roomba, однако имеет некоторые улучшения по сравнению с последним.



Так, у пылесоса от ASUS есть встроенная ультрафиолетовая лампа для дезинфекции пола, рассчитанная на 6 тысяч часов работы; специальное отверстие для добавления ароматического вещества, которое пылесос может распылять вокруг себя; пульт дистанционного управления, который можно положить в специальное отверстие на корпусе пылесоса. ECleaner имеет несколько предустановленных режимов для счистки помещений. В устройстве имеется фотоэлектрический датчик, при помощи которого оно может идентифицировать лестницы и избегать падения с них. Еще одна функция пылесоса – самостоятельный возврат на базу для подзарядки аккумуляторов после завершения задачи или в случае нехватки заряда.

Видео

ECleaner также отличается сравнительно небольшой ценой. Приобрести этот пылесос можно примерно за 150 долл.​

03/11/10

http://www.prorobot.ru/10/robot_asus_pilisos.php​

Видео​

http://www.3dnews.ru/news/video-dnya-skorostnaya-robo-kamera-povtoryaet-dvizheniya-glaz/

04.11.2010​

​

Видео​

http://www.3dnews.ru/news/robot-schema-legko-podderzhit-lyubuyu-besedu/

03.11.2010​

Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи для него – еще интереснее. А что вы скажете насчет использования смартфона в качестве «мозга», который управляет подвижным роботом? Тим Хит (Tim Heath) и Райан Хикман (Ryan Hickman) как раз пошли по последнему пути.



Недавно они закончили работу над Truckbot – это относительно простой маленький робот, гуглофон HTC G1 здесь отвечает за управление картонным шасси. Предыдущая версия передвигалась на гусеничном ходу и была тяжелее, поскольку она была выполнена из пластика. Truckbot может разворачиваться, двигаться по прямой и следовать заданным координатам. Все компоненты, за исключением самого смартфона, обошлись конструкторам в $30.



«Главное отличие от прочих подобных штучек заключается в том, что мы не используем телефон как дистанционным пульт управления роботом. В нашем случае G1 стал «мозгом» всей конструкции» - рассказывает Хикман. Это означает, что изобретатели могут задействовать каждый программный и аппаратный компонент смартфона для решения различных задач: можно научить робота избегать препятствия, распознавать лица и голоса, определять собственное местоположение и прокладывать маршрут к цели. В роли мостика между программной и аппаратной частью выступает интегрированная среда разработки Arduino. Например, Arduino может определить, что робота сдерживает какое-либо препятствие, однако решить, что делать дальше, ей помогает G1.



Если вы хотите сами построить подобного робота – посмотрите блог Тима и Райана, где разработчики подробно рассказывают о процессе создания и дают полезные советы всем желающим.​

03/11/10

http://www.prorobot.ru/06/robot_htc_v_kachestve_mozga.php​

Вид бегающего по помещению таракана может показаться отвратительным, но, все же, эти создания представляют собой своего рода конструкторский шедевр. По крайней мере, в этом убеждены исследователи из Университета штата Орегон (Oregon State University, OSU), говорящие о «биовдохновении», которое они черпают, пытаясь воспроизвести хитроумные особенности тараканьих лапок в первом шагающем роботе, способном столь же легко бегать по пересеченной местности. Если инженеры добьются успеха, то частью его они будут обязаны не только насекомым, но и некоторым другим животным – например, гвинейской курочке, имеющей свои замечательные особенности в строении ног.

Результаты последних исследований, недавно опубликованные в специализированных научных изданиях, говорят о том, как живые существа используют свои ноги для управляемого аккумулирования и расхода энергии, и почему это так важно для поддержания равномерности бега. Данные изыскания ведутся при поддержке Национального научного фонда США.

«Человек может бегать, но, честно говоря, наши способности просто ничто по сравнению с тем, что могут делать насекомые и некоторые животные» – сказал Джон Шмит (John Schmitt) адъюнкт-профессор из OSU. «Тараканы невероятны. Они могут бегать быстро, разворачиваться на пространстве размером с монету, легко перемещаться по территории с грубым рельефом и реагировать на раздражители быстрее, чем могут распространяться нервные импульсы».

За исключением некоторых ограничений – сказал Шмит, тараканы даже не должны задумываться о беге – они просто делают это благодаря мускульным движениям, являющимся инстинктивными и не требующим рефлекторного контроля. Фактически, это и есть одна из целей, которые пытаются достичь инженеры. Некоторые из роботов, созданных до настоящего времени, могут ходить, но ни один из них не может бегать так же хорошо, как их оппоненты из животного мира. Даже во время ходьбы роботы потребляют слишком много энергии, равно как и требуют значительных вычислительных ресурсов для управления процессом.

«Тараканы особо не думают о беге, они просто бегут. И они замедляются только приблизительно на 20%, когда преодолевают блоки, втрое превышающие высоту их ног. Это замечательный факт, свидетельствующий о том, что их стабильность скорее имеет отношение к тому, как они сконструированы, чем к тому, как они реагируют» – продолжил восхваление насекомых Шмит. В случае, если удастся успешно воспроизвести ключевые моменты строения тараканьих ног, получившиеся бегающие роботы, способные резво перемещаться по пересеченному пространству, могут стать ценными исполнителями сложных задач, связанных, например, с военными и правоохранительными операциями, или освоением космоса – сказал он.

Исследователи из OSU пробуют выделить некоторые общие базовые биологические и механические принципы, позволяющие многим животным бежать легко и не прикладывая особенных усилий. Например, их пристального внимания удостоилась гвинейская курочка, благодаря своим «автоподстраивающимся» ногам, за счет изменения углов в сочленениях конечностей способным компенсировать изменения рельефа, достигающие до 40% высоты бедра птицы. Чтобы нагляднее уяснить гибкость природной конструкции, представьте себе человека, бегущего по полю с почти полуметровыми ямами, и при этом ни разу не сбивающегося с ритма движений.

Ученые считают, что им удалось продвинуться достаточно близко к успеху. В компьютерной модели они создали концепцию, позволяющую бегущему роботу приспосабливаться к изменению рельефа местности почти также хорошо, как это удается делать гвинейской курочке. Исследователи изучают, каким образом взаимодействуют понятия, такие как накопление и расход энергии, датчики и требования обратной связи, углы между фрагментами ног, и как они могут работать для компенсации возникающих препятствий. В конечном итоге команда инженеров OSU надеется использовать полученные знания для построения робота, способного бежать по пересеченным участкам, не используя для этого значительных вычислительных ресурсов.​

03/11/10

http://www.prorobot.ru/15/robot_beg_tarakanov.php​