Можно. Надо сначала послать заголовок с логином и паролем, а потом это будет сокет который как будто подключён на прямую

Описние заголовков
http://en.wikipedia.org/wiki/SOCKS

Sock4 не подерживает пароли. Если есть пароль то это Sock5

а аутентификация в http прокси возможна? а то через скрипт ну никак не определяется как сокс (проверял с акком, ошибка рода возможно это не socks5 или он не поддерживает данные(00,02) методы аутентификации!)...

так же пробовал скрипт с использованием нижнего кода...

$auth_acc=pack("H*","01").$len_login.$socks_login. $len_pass.$socks_pass;
fwrite($ock,$auth_acc);

и ничего...