Вмещает в себя 4 коробки размером 7x5x1.5cm (маленькие, согласен, но как хранилище для гвоздиков и дюбелей сойдёт). На крышке находится дисплей для отображения текущего слота, таймера и красивой заставки. Сенсорная кнопка для управления всей конструкцией и отверстие (дырка) с механической заслонкой.

В центре находится "карусель", что является по сути шаговым мотором с установленным на нём подобием четырёх-секционного разделителя.

Хочу сказать, что карусель имеет 2 слота для установки ячеек без поддержки (устанавливаются туго, при переворачивании коробки не выпадут), и с поддержкой двух сервоприводов: левый и правый. Каждый из них имеет на конце по "крюку", которым сервоприводы цепляют 2 оставшихся слота, не давая коробкам упасть.

При подключении питания происходит калибровка сервомашинок и переход в спящий режим.

Чтобы приступить к использованию, нужно нажать 1 раз на сенсорную кнопку. За этим последует экран приветствия и переход в меню выбора слота.

В нём необходимо выбрать один из четырёх слотов путём одиночного нажатия на кнопку. Вместе с этим нас сопровождает таймер, по истечению которого механизм будет приведён в действие. Для сброса таймера нужно зажать кнопку.

Как только слот будет выбран, откроется механическая заслонка и карусель прокрутится до нужного нам слота, в котором и находится наша коробочка.

Для завершения работы, необходимо нажать на кнопку и карусель вернётся на свою стартовую позицию.

Хочу сказать сразу - если вы отважитесь повторить мой опыт, то ваш конечный вариант, вероятно, будет кардинально отличаться от того, что получилось у меня.

Собиралось всё чуть-ли не на коленке, с использованием всевозможных подручных материалов и прочего.

Поэтому, если у вас получится это повторить - это хорошо. Но круче, если вы создадите нечто другое, что-то, что будет отличаться от моего проекта.

Итак, если у вас не завалялся набор ардуино с парочкой сервомашинок, то вам предстоит немного раскошелиться:

1. LCD Display 2x16 with I2C (Берём x4 переходника ПАПА-МАМА (x8 если не хватает длины))
   
2. Sensor button (Берём x3 переходника ПАПА-МАМА (x6 если не хватает длины))
   
3. Servo (Сервомашинка) (x3)
   
4. Stepper (Шаговый мотор) (x1)
   
5. Stepper driver (Драйвер для него) (x1)
   
6. Arduino Nano/Uno (x1)
   
7. Джамперы (Просто берите большую связку)

В этой теме есть опрос, создать ли мне статью, где я рассказываю, что да как нужно покупать. Какие есть стартовые наборы и что к ним нужно докупить на первое время. Голосуем, и если это будет интересно, незамедлительно создам тему.

Как только у вас будут все необходимые комплектующие на руках, начинаем собирать по схеме:

В упрощённом варианте это выглядит следующим образом:

Sensor button

Right servo

Left servo

Central servo

Stepper

LCD with i2c
D2D5D6D48, 9, 10, 11(SDA) A4, (SCL) A5

Как только вы всё подключили, заходим в репозиторий проекта и скачиваем скетч *src/sketch/main.ino*

Затем дополнительные библиотеки *circlestorage/libs*

Если будет желание покопаться в исходниках, я вырезал функции для сервомашинок, степпера и центрального окна. Смотреть в*circlestorage/src*

Загружаем скетч в ардуинку. Всё.

По электронике понятно, а как насчёт остального? У меня на примере можно увидеть, что весь проект собран в большой коробке, которую я клеил весь день.

Собственно, чтобы вам не убивать нервные клетки на такую грязную работу (может это только мне не нравится..) и не портить коробку, которая осталась от системника, присмотритесь к подквадраченным коробкам для покупки. Важный момент - исходите из размера карусели!

photo_2020-03-07_16-28-32.jpgBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50979/" style="cursor: pointer;" title="photo_2020-03-07_16-28-32.jpg">


Саму карусель я собрал из железного конструктора, который можно найти в магазинах игрушек и который чертовски дорогой. К моему счастью, свой набор я нашел у себя в завалах прошлого. Приделал к степперу ногу карусели суперклеем и нормально.



Мост для движущейся заслонки - это отдельная тема. Скажу лишь, что я использовал 6 скрепок и кусок пенопласта со скотчем. Всё это дело я приделал к обратной стороне крышки.



Фото этапов создания можно найти у меня на ГитХабе(здесь огран на изображения)

Крючки на левом и правом сервоприводе так же сделаны из скрепок. А цепляются крючки за свисающую стяжку на 2 и 4 слоте соответственно. Стяжку продеваем сквозь низ коробки. Ах да, коробки я взял из-под скрепок, резинок и другой канцелярии.



Если вы сделали распиновку по схеме, то можете не изменять скетч. Но если по какой-то причине вы изменили распиновку, то давайте покажу как это подправить в скетче:

PINS:







Напомню, что все исходники наГитХабе. И если вас заинтересовало подобное, пожалуйста, поставьте на репозиторий проекта!

Вы этим сильно поможете!