бредовая штукак какаято, запизнули нетбук на колсеЮ ладноб хотябы саму систему привода сделали нормальной а то 2 нормальных колеса и взади хрень какаято %) нужно было сделать везде одинаковый колеса, и передний привод. Непонятно почему нетбук надо было на него помещать, вполне хватилобы КПК, и былобы куда компактней.
Пока писла пост, подумал, что нетак уж и сложно в домашних условиях разработать копмлекс программ для движения робота из точки A в точку B по неизвестному маршруту.
С использованием GPS определить координаты начального и конечного положения точек. Производить движение в сторону уменьшения разности координат, по ходу движения с помощью ИК портов и веб камеры собирать инфу о местности и заносить ее в БД, чтобы в след. раз иметь представления о местности и препятсвиях.
Такми образом при первом проходе из комнаты в кухню, робот будет долго блуждать по углам и поворотам, сохраняя карту местности, в итоге основываясь на которой сможет строить оптимальные пути движения из точки A в точку В либо по полностью известной карте местности либо по частисно известному маршруту. Я гений ))