Вот именно самый родной Бесшовный Wi-Fi - это целый отдельный стандарт 802.11, Его во-первых не все устройства поддерживают, во-вторых, это удел дорогих понтов. Бесшовные MESH-системы (одна нода) стоят как 5 обычных роутеров.
А разница - в полсекунды (между "переключился заранее" и "переключился по факту") - не стоит ИМХО потраченных денег.
В бюджетном сегменте - проще следать как писал Xardas4522.
Но если надо доступ по паролям - то придётся что-нибудь чудить на OpenWRT (типа доступ по веб-аутентификации или по QR- кодам).