↑
Для того что бы стырить куки, надо отправить эту форму с правильным токеном. Значит сперва его нужно выдернуть и вставить в свою форму.
Если XSS работает только при указании правильного токена, вам нужно получить токен. Но получить его без выполнения JS на стороне жертвы не удастся. Взаимоисключение получается.
А спарсить токен со своего домена не получится, ибо кросс-доменная политика запросов не даст.