Я Вас немного огорчу - в открытом досутпе нет софта для таких операций из под Linux, можно найти аналоги у сервисных центров "на коленке" для Win, но и то они ограничены. Они будут работать только после Джейлбрейка, установкой на Iphone доп софта. А так - взять обычный айфон, подключить к системе и начать - нет, не выйдет и Кали, тут или иной линукс значения не имеет.