Это не статья. Скорее делюсь опытом. Старики наверняка знают как и что. А вот начинающие могут и тупикнуть). Сразу оговорюсь - Копипаст. Но работает. Сделал на Kali 2018.2 - всё ОК.

Для начала нам нужно добавить в sources.list репозиторий

nano /etc/apt/sources.list

Добавляем дополнительный репозиторий

После производим обновление командой

apt-get update

apt-get upgrade -y

Затем вводим полностью всю эту команду

apt-get install linux-image-$(uname -r|sed ‘s,[^-]*-[^-]*-,,’) linux-headers-$(uname -r|sed ‘s,[^-]*-[^-]*-,,’) broadcom-sta-dkms

Соглашаемся с установкой (ключ -yможно добавить сразу) и дожидаемся завершения. После установки необходимо перезагрузить виртуалку и машину на которой запущен virtualbox.

Теперь нужно подмапить диск к нашей виртуалке:



Система предложит запустить содержимое диска — Отказываемся

С этого диска копируем только VBoxLinuxAdditions.run на рабочий стол к примеру и в свойствах файла делаем его исполняемым (достаточно 0755)

Открываем терминал и запускаем откопированный скрипт. Ждем окончания установки и перезагружаем снова обе машины (с гостевой ОС и родительской ОС)

После перезагрузки двунаправленный буфер обмена работает как и перетаскивание файлов Drag and Drop

P.S. Работает и на версии 5.2.0 r118431 (Qt5.6.2)