Всем привет, недавно меня подцепил снова Skyrim и решил для него написать скриптики на Python. Для начала решил написать скрипт, который будет бегать за меня из точки А в точку Б. Пол дня проебал, дабы выяснить как работать с памятью, искал сами адреса памяти для скайрима через Cheat Engine, потом выяснил, что после перезахода всё адреса памяти меняются. Крч не суть.

Написав, что то адекватное ( как мне казалось ) я решил протестить, но кнч столкнулся с багами. Выставив координаты по которым нужно бежать персонажу, запустив скрипт, понял, что он просто не добегает до нужной точки. Думал-думал как пофиксить и крч никак не получилось. Кто в целом сможет мне помочь буду сильно Вам благодарен.

Код:





[CODE]
# ================================================
# ИМПООООООРТ
# ================================================
import
math
import
time
import
threading
from
threading
import
Thread
from
typing
import
Optional
,
Tuple
import
cv2
import
keyboard
import
numpy
as
np
import
pydirectinput
import
pymem
import
pygetwindow
as
gw
import
win32gui
from
mss
import
mss
# ================================================
# КОНФИГУРАЦИЯ (Можно вообще добавить темку, что он сам дедектит из оффсета нужный адрес памяти)
# ================================================
MEMORY_ADDRESSES
=
{
'coord_x'
:
0x248C1A7D4E4
,
'coord_y'
:
0x248C1A7D4E8
,
'coord_z'
:
0x248C1A7D4EC
,
# TODO: Добавить адрес для угла камеры
}
CONFIG
=
{
'position_epsilon'
:
2.0
,
# Радиус достижения цели
'stuck_threshold'
:
0.1
,
# Порог обнаружения застревания
'stuck_attempts'
:
10
,
# Количество проверок для обнаружения застревания
'polling_interval'
:
0.05
,
# Интервал обновления управления (сек)
'turn_speed'
:
0.25
,
# Чувствительность поворота
'status_update_interval'
:
1
# Интервал обновления координат (сек)
}
# ================================================
# КЛАСС ДЛЯ РАБОТЫ С ПАМЯТЬЮ
# ================================================
class
MemoryReader
:
def
__init__
(
self
)
:
self
.
_process_handler
=
None
self
.
_connect
(
)
def
_connect
(
self
)
-
>
bool
:
"""Подключение к процессу игры"""
try
:
self
.
_process_handler
=
pymem
.
Pymem
(
"SkyrimSE.exe"
)
print
(
"Успешное подключение к процессу"
)
return
True
except
pymem
.
exception
.
ProcessNotFound
:
print
(
"Ошибка: Процесс SkyrimSE.exe не найден"
)
return
False
except
Exception
as
e
:
print
(
f"Критическая ошибка подключения:{str(e)}"
)
return
False
def
read_position
(
self
)
-
>
Optional
[
Tuple
[
float
,
float
,
float
]
]
:
"""Чтение координат из памяти игры"""
if
not
self
.
_process_handler
:
return
None
try
:
return
(
self
.
_process_handler
.
read_float
(
MEMORY_ADDRESSES
[
'coord_x'
]
)
,
self
.
_process_handler
.
read_float
(
MEMORY_ADDRESSES
[
'coord_y'
]
)
,
self
.
_process_handler
.
read_float
(
MEMORY_ADDRESSES
[
'coord_z'
]
)
)
except
pymem
.
exception
.
MemoryReadError
:
print
(
"Ошибка чтения памяти: возможно, неверные адреса"
)
return
None
except
Exception
as
e
:
print
(
f"Неизвестная ошибка при чтении памяти:{str(e)}"
)
return
None
# ================================================
# ОСНОВНОЙ КЛАСС АВТОПЕРЕДВИЖЕНИЯ
# ================================================
class
AutoWalker
:
def
__init__
(
self
)
:
self
.
memory
=
MemoryReader
(
)
self
.
target_position
=
(
0.0
,
0.0
,
0.0
)
self
.
is_running
=
False
self
.
_exit_flag
=
False
self
.
_movement_thread
=
None
self
.
_current_camera_angle
=
0.0
# TODO: Реализовать чтение угла камеры
def
_calculate_target_angle
(
self
,
current_pos
:
Tuple
[
float
,
float
]
)
-
>
float
:
"""Вычисление угла до цели в градусах"""
dx
=
self
.
target_position
[
0
]
-
current_pos
[
0
]
dy
=
self
.
target_position
[
1
]
-
current_pos
[
1
]
return
math
.
degrees
(
math
.
atan2
(
dy
,
dx
)
)
def
_handle_stuck
(
self
)
:
"""Алгоритм выхода из застревания"""
pydirectinput
.
keyUp
(
'w'
)
# Прыжок + кратковременное движение назад
pydirectinput
.
press
(
'space'
)
pydirectinput
.
keyDown
(
's'
)
time
.
sleep
(
0.3
)
pydirectinput
.
keyUp
(
's'
)
time
.
sleep
(
0.2
)
pydirectinput
.
keyDown
(
'w'
)
def
_movement_loop
(
self
)
:
"""Основной цикл управления движением"""
last_position
=
(
0.0
,
0.0
,
0.0
)
stuck_counter
=
0
while
self
.
is_running
and
not
self
.
_exit_flag
:
# Получение текущих координат
current_pos
=
self
.
memory
.
read_position
(
)
if
not
current_pos
or
None
in
current_pos
:
time
.
sleep
(
1
)
continue
# Обнаружение застревания
if
math
.
dist
(
current_pos
,
last_position
)

CONFIG
[
'stuck_attempts'
]
:
self
.
_handle_stuck
(
)
stuck_counter
=
0
else
:
stuck_counter
=
0
last_position
=
current_pos
# Вычисление углов
target_angle
=
self
.
_calculate_target_angle
(
current_pos
[
:
2
]
)
angle_diff
=
(
target_angle
-
self
.
_current_camera_angle
+
180
)
%
360
-
180
# Поворот камеры
if
abs
(
angle_diff
)
>
2
:
mouse_move
=
int
(
angle_diff
*
CONFIG
[
'turn_speed'
]
)
pydirectinput
.
moveRel
(
mouse_move
,
0
,
relative
=
True
)
# Движение вперед
pydirectinput
.
keyDown
(
'w'
)
# Проверка достижения цели
if
math
.
dist
(
current_pos
[
:
2
]
,
self
.
target_position
[
:
2
]
)



Видео работы: